JavaScript-программисты обычно используют их как взаимозаменяемые, хотя между ними и есть тонкое семантическое различие, достойное упоминания: undefined означает, что нечто еще не было определено, а null показывает отсутствие значения (как если бы вы пытались вычислить значение, но сталкивались при этом с ошибкой). Это всего лишь условности, и TypeScript вас не принуждает к их соблюдению, однако будет полезным понимать разницу.
