На первом рисунке изображен типичный поворот дворовой дороги. Мы видим ширину дороги и препятствия в виде припаркованных авто. Нам нужно мысленно прочертить границы свободного пространства этого поворота (пунктир). Для прохождения поворота «по апексу», необходимо перед началом поворота прижаться к внешней границе. Начинаем совершать поворот, целясь в апекс (точка, которую этот поворот собственно и обходит). Пройти максимально близко к апексу. Далее, от апекса, выходить из поворота прижимаясь к внешней границе. Все это делается без остановки. Мы, как бы, распрямляем траекторию прохождения поворота. Тренируясь проходить повороты по апексу, вы сразу поймет насколько это удобней. Но не рекомендуется проходить повороты по апексу, если вы не видите, что таится за поворотом. Там может ехать встречный автомобиль или быть еще одно препятствие.
На втором рисунке изображена траектория прохождения по апексам зигзагообразного поворота.