Только через долгие часы тренировок знания преобразуются в понимание, понимание через проработку в ощущения, ощущения преобразуются в опыт, а уж потом опыт преобразуется в мастерство.
Не пытайся импровизировать с планом тренировки, когда пришел работать с одним комплексом упражнений либо над определенной ошибкой, а в ходе тренировки план полностью изменил и стал делать то, что лучше получается. Это путь в регресс