Сам термин «боевые искусства» был введен в обиход японскими мастерами фехтования в XV веке, однако как комплекс знаний и определенный пласт народной культуры, породивший всю воинскую традицию Японии, был известен задолго до этого времени и трактовался как «До» – «Путь», или «Бусидо» – «Путь воина», что говорит о системе, а не об отдельном боевом навыке.
