Начнем с того, что люди никогда не понимают друг друга на все 100% в силу субъективного отражения реальности. Тогда на шкале, один полюс которой понимание, а другой — непонимание, есть промежуточные точки — недопонимание разной степени. И если непонимание — это когда человек не понимает вас полностью, то недопонимание — когда человек понял вас, но воспринял по-своему, и возникло разногласие (разные голоса = мнения).
