Следующим значимым этапом стало правление императора Юстиниана, который в 6 веке н.э. издал «Кодекс Юстиниана» — сборник законов, который стал основой для правовой системы многих стран Европы. Римское право оказало значительное влияние на развитие гражданского права, административного права и других отраслей права в современном мире.
Важным этапом в развитии римского права стало создание «Двенадцати таблиц» — первого писаного законодательства, которое стало основой для дальнейшего развития правовой системы.