После смерти Владимира Мономаха княжеством правил его сын Юрий Долгорукий (его называют основателем Москвы). От Юрия власть перешла к его сыну Андрею Боголюбскому, который перенес столицу из Суздаля во Владимир, а от него – к Всеволоду Большое Гнездо, при котором княжество достигло наивысшего расцвета.