Книга весьма интересно и доступно рассказывает историю попыток научно описать йогические техники.
Однако оно уж слишком затянуто, и выжимок именно из научных источников не хватает.

Кто хочет почитать неплохо сбитую историю, то чтиво интересное, но если хочется больше фактов и последовательности, то нужно поискать что-то более сухое и содержательное.