Полезно для самих "непосед", чтобы лучше понимать себя и свои особенностей, не корить, принимать и понимать как можно/нужно управлять сильными и слабыми сторонами, на что направлять. И очень полезно для близких, особенно, если есть конфликты и непонимание, и которые кстати могут и не знать, что вы взрослый "непоседа" - просто дайте им эту книгу. Однако, по моему личному мнению, при достаточной степени любви, доброты и терпения вас будут принимать и понимать на интуитивном уровне, книга же даст больше осознания и обоснования тех или иных реакций, ситуаций и поведения "непосед", и где-то подскажет направление, что более актуально для родителей малышей.