Полезная, как энциклопедия основных асан( про саму йогу и её понятия там нет). Фото и рисунки красочные и понятные. Описания ,пожалуй, самые полные, что мне встречались где-либо, про асану - как вставать, что активирует, как дышать, противопоказания. И все четко, кратко, внятно. Отличная вещь!