Полезная, как энциклопедия основных асан( про саму йогу и её понятия там нет). Фото и рисунки красочные и понятные. Описания ,пожалуй, самые полные, что мне встречались где-либо, про асану - как вставать, что активирует, как дышать, противопоказания. И все четко, кратко, внятно. Отличная вещь! Правда, я ещё только начала делать асаны, нашла уже одну несостыковку. Тадасана. У Айенгара пишут стопы вместе и в большинстве источников с инета, здесь в книге указано, что ни в коем случае их вместе не ставить. Может, что ещё есть, я пока ещё только в процессе