Если кратко: нужно понимать, что твои сотрудники тоже люди, им важно видеть результат своей работы ощущать смысл от неё, иметь возможность быть собой в коллективе, а не притворяться, чувствовать поддержку команды.

Мне нравятся другие книги автора: "смерть от совещаний", "5 пороков команды", но эта нет.
Тут лучше сразу перейти к краткой сводке в конце книги.
На мой взгляд книга (ГГ и примеры из неё) оторваны от реальности и здравого смысла. Данный подход может сработать только для построения долгосрочных отношений в среде, где нет большой текучки кадров, а оплата позволяет не совмещать эту работу с другими. Общепит кмк плохой пример.
Идея измеримости интересная, но я прям вижу, как новый руковод начинает вводить такие вещи, а потом удивляется, почему люди саботируют это или бегут.

Прочитав книгу можно, вероятно, стать более чутким (но не факт, что более эффективным) руководителем, но тогда уж лучше прочитать Чиксентмихая "Поток".
К тому же, самому в своей работе смысл проще найти, чем в чужой. Да ещё и пытаться донести до людей идею "вот мол вам смысл вместо денег" - так себе затея.
Блин, да даже "Шуттовская рота" Асприна лучше описывает эту ситуацию и персонажи там не такие картонные.