В случае с походкой мозг создал динамический стереотип, который был записан в сети нервных клеток, управляющих конкретными мышцами. Эти клетки (находящиеся в разных центрах) «отдают приказ» мышцам, удерживающим позу, обеспечивающим наклон туловища, осуществляющим сгибание-разгибание коленных суставов и так далее.