Вообще-то нет. Дарвин писал об этом, если не ошибаюсь, в дневниках, что ему кажется, что проблема с его умершими детьми как-то связана с их близким родством. Сам же процесс того, что близкие родственники — это, с т.з. биологии, плохое разнообразие генов, было открыто позже, хоть и при жизни Дарвина.