Как воодушевить команду?
Помнить о цели! Если я знаю, зачем я это делаю, то я сделаю все необходимое для ее достижения. И напомнить о цели другим!
Соотношение «способность — задача» (почитать подробнее у Выготского про зону ближайшего развития. Или спросить у Артема).