Согласно литературной норме правильные варианты этих слов в родительном падеже множественного числа – «граммов» и «килограммов», окончания в этих словах никто не отменял, но… только в письменной речи. Для устной речи такого строгого требования нет, современные словари официально разрешают говорить как «пятьсот граммов», «шесть килограммов», так и «пятьсот грамм_», «шесть килограмм_».