Самодетерминацию (Автономию) можно определить как потребность самому инициировать и контролировать своё поведение.

Компетентность заключается в том, что человек стремится осознавать эффективность и правильность своих действий.

Единение – потребность в связи с другими людьми – стремление установить надёжные связи для максимального проявления своих способностей.

Дэниел Пинк в своём бестселлере «Драйв» [22] использует немного другую классификацию. Наряду с Автономией и Мастерством (вместо Компетентности) он пишет про Высший смысл