Формулировка «человек произошёл от обезьяны» в корне неправильная. Ни одна из современных человекообразных обезьян нашим предком не является. Но мы имеем общих предков с шимпанзе, гориллами и орангутангами. В отличие от обезьян, мы относимся к роду homo, и нашими ближайшими предками были представители этого рода, к которому также принадлежал целый ряд вымерших видов.
Древнейшие приматы появились ещё в конце мелового периода. Постепенно они приспособились к жизни на деревьях. Со временем у них развились мощные хватательные передние лапы. Для жизни на деревьях также были необходимы хорошее зрение и координация движений. У приматов соответственно увеличились части мозга, ответственные за эти функции. А вот роль обоняния снизилась, что привело к укорачиванию морды.
Первой обезьяной современного типа стал ореопитек, живший 7 млн. лет назад. Но это ещё не был наш прямой предок.
6 млн. лет назад появился двуногий ардипитек. У нас с ним 94% общих генов. От него произошли австралопитеки, а также шимпанзе. Впоследствии эти «неблагодарные потомки» загнали ардипитеков обратно на деревья. Таким образом, правильно говорить, что предком человека был вымерший ныне род австралопитеков.
В течение последних четырёх миллионов лет на Земле проживало, в том числе одновременно, сразу несколько видов древних людей. Выжил один, наиболее хитрый и агрессивный — мы с вами.