Непонятно, сражались амазонки верхом или же спешивались. Если верить Квинту, то по крайней мере Пенфесилея билась именно верхом. В качестве оружия ближнего боя она использовала топор и пригодные для метания копья; кроме того, имела при себе лук со стрелами.