Ты устал, пойдем домой — звучит как директива, запирает волю ребенка и не дает ему преобразовывать мир.
Что с тобой? Ты устал или просто обиделся? Или ты голоден? Если хочешь, мы можем пойти домой — это предложение самому преобразовать свой мир в соответствии с реальными потребно