Проходя через восемь ступеней Йоги, садхака развивает понимание своей собственной сути. Он шаг за шагом движется от известного, своего тела, к неизвестному. Он следует от наружной оболочки тела — кожи, к уму. От ума (манас) он идет к интеллекту (буддхи), воле (санкальпа), различающему сознанию (вивека-кхьяти или праджня), сознанию (сад-асад-вивека) и, в конечном итоге, — к Сути (Атма).
Яма