Пример программы для обучения дрона с использованием машинного обучения и нейронных сетей:
```python
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import layers, models
# Загрузка обучающих данных
X_train = np.load('данные_с_датчиков.npy’)
y_train = np.load('метки_для_обучения.npy’)
# Создание модели нейронной сети
model = models.Sequential ()
model.add(layers.Conv2D (32, (3, 3), activation=’relu’, input_shape= (64, 64, 3)))
model.add(layers.MaxPooling2D ((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D (64, (3, 3), activation=’relu’))
model.add(layers.MaxPooling2D ((2, 2)))
model.add(layers.Conv2D (64, (3, 3), activation=’relu’))
model.add (layers. Flatten ())
model.add(layers.Dense (64, activation=’relu’))
model.add(layers.Dense (1, activation=’sigmoid’))
# Компиляция модели
model.compile (optimizer=’adam’,
loss=’binary_crossentropy’,
Программирование дронов для начинающих
·
Джейд Картер
