Пример программы для обучения дрона с использованием машинного обучения и нейронных сетей:

```python

import numpy as np

import tensorflow as tf

from tensorflow.keras import layers, models

# Загрузка обучающих данных

X_train = np.load('данные_с_датчиков.npy’)

y_train = np.load('метки_для_обучения.npy’)

# Создание модели нейронной сети

model = models.Sequential ()

model.add(layers.Conv2D (32, (3, 3), activation=’relu’, input_shape= (64, 64, 3)))

model.add(layers.MaxPooling2D ((2, 2)))

model.add(layers.Conv2D (64, (3, 3), activation=’relu’))

model.add(layers.MaxPooling2D ((2, 2)))

model.add(layers.Conv2D (64, (3, 3), activation=’relu’))

model.add (layers. Flatten ())

model.add(layers.Dense (64, activation=’relu’))

model.add(layers.Dense (1, activation=’sigmoid’))

# Компиляция модели

model.compile (optimizer=’adam’,

loss=’binary_crossentropy’,