Стойки
Когда ведется рукопашный бой, нужно уметь мгновенно переходить от защиты к нападению, при этом сохраняя равновесие, применяя к каждому боевому моменту соответствующую стойку. Здесь особое значение приобретает гибкость и быстрота движений, поэтому очень важно расположение центра массы всего тела, а также положение туловища и ступней ног.
Обычно в стойках верхняя часть туловища располагается перпендикулярно к полу при расслабленных мышцах, но напряженной диафрагме. Центр массы тела всегда должен находиться на ладонь ниже пупка. Стойки, где впереди находится правая или левая нога, называются правосторонними (миги) или левосторонними (хидари