Установить и настроить не составит большого труда. Что касается Google. Вам нужно скачать программу, которая позволяет создать карту в формате. xml, дальше залить её к себе в корень сайта и в инструментах вебмастера указать ссылку на карту. Всё, робот придет и съест её как надо!