Точки выхода и точки не возврата.
Точка выхода для меня это точка безопасности, откуда можно совершить выброску с маршрута или получить помощь.
Точка не возврата для меня это точка после прохождения, которой существует только одно направление — к цели. Я старался как можно быстрее проходить точки не возврата и мне было очень спокойно после этого. Это как сжигать за собой мост. Существует только одно направление — вперед.