Имя Тара происходит от санскритского корня -тр-, означающего «переносить», и указывает на то, что Освободительница переносит человека через океан обусловленного бытия (санск. сансара). Тару называют Бхав-Тарини (переносящей через океан сансары) и Бхайя-Тарини (избавляющей от страха перед бушующими водами). Тара для помощи всем существам способная проявляться во множестве своих будда-форм.