Например, если вы видите в салоне закрытого автомобиля собаку, а окно при этом не приоткрыто, вы имеете полное право разбить стекло.
К слову, в автомобиле Tesla есть специальный режим «Моя собака внутри машины». При его включении в машине работает кондиционер и на большом экране горит надпись: «Не волнуйтесь, я отошел в магазин, но моя собака в машине чувствует себя в безопасности!» Как раз на случай, чтобы люди не разбивали окна и не спасали собаку.