ножки, так, чтобы возможно было ими шевелить в пеленках, но при этом чувствовать границы своих движений.

А у других есть явная потребность в достаточно тугом пеленании, включая и ручки, и ножки. И когда мы пеленаем такого ребеночка, важно интуитивно почувствовать плотность пеленания.

Эти особенности связаны с глубоким мышечным чувством.