Известно, при прямолинейном движении за каждый оборот колеса, робот преодолевает путь, равный длине окружности колеса. Длина окружности колеса определяется по формуле S=π*D, π — постоянная, равная 3,14, D — диаметр колеса
Соревновательная робототехника. Программирование робота Lego «Перевозчик»
·
З.А. Зинурова
