Достигнуть можно чего угодно.

Вопрос в реализации. Нужна стратегия.

Иногда стратегии и цели нужно менять. На всех высот не хватит. Если одна высота занята, лезьте на другую.

Либо скидывайте того, кто уже занял высоту.