В дальнейшем, с Алексеем Ивановичем была составлена большая программа исследований. Главной целью исследований было понять работу досылателя, для чего его цилиндр был прорезан окнами, через которые с помощью скоростной кинокамеры удалось увидеть, как сжимается пружина при откате. Конструктора В. Н. Малышев и А. П. Семенов спроектировали стенд, использовав ствольную коробку автомата, цилиндр досылателя с прорезанными окнами и реальными пружинами. Привод от электродвигателя с кривошипно-шатунным механизмом обеспечивал скорость взведения, полностью соответствующую режиму работы автомата при стрельбе.
Воспоминания главного конструктора Петра Александровича Тюрина
