Для каждого колеса существует свой карданный вал и по два шаровых шарнира (каждое колесо ведущей оси имеет собственную карданную передачу). Этот механизм называется шарниром равных угловых скоростей(ШРУС).
Устройство автомобиля для сдающих экзамены в ГИБДД и начинающих водителей
·
Георгий Бранихин
