Право — это возможность (!) действия, не являющаяся обязательной. Право может быть использовано при необходимости, однако, если его не использовать, никаких санкций не последует. Правом граждане пользуются по своему усмотрению.
Обязанность — это необходимость действия.
Неисполнение обязанности приводит к санкциям.