Муда ожидания.
Муда транспортировки.
Муда обработки.
Муда запасов.
Муда движений.
Муда брака.
Четыре принципа движений

Сокращать расстояния.
Действовать обеими руками.
Отказаться от не имеющих ценности движений.
Делать все проще.
5S

Сейри.
Сейтон.
Сейсо.
Сейкецу.
Сицуке.