«Но он же не понимает с первого раза!»

Не понимает. Психика ребенка так устроена, что он начнет понимать с первого раза после 20 лет в лучшем случае. Примите это как данность. Вы не можете ожидать от ребенка, чтобы он с первого раза на что-то реагировал так, как вы хотите.