Один из ключевых моментов в это время — публикация В. Ройсе в 1970 году статьи, описывающей модель метода «водопада». Важным аспектом этой модели была идея возвращения к предыдущим этапам в случае необходимости коррекции ошибок. Эта статья начала развитие идеи о гибком подходе к разработке, в котором изменения были не только возможными, но и приветствовались.