Риме пользовались термином dominium, а примерно с конца республиканского периода — также proprietas. Термин dominium обычно добавляется словами ex iure Quiritium, т. е. по праву квиритов, римских граждан; этим добавлением обозначали, что право собственности (главным образом на землю) первоначально принадлежало римскому народу, а затем в виде права частной собственности — римским гражданам.