Купать младенца нужно будет каждый день, так что в твоих же интересах предусмотреть все так, чтобы процедура была максимально необременительной для обеих сторон – участников помывки. Присутствие отца при этом процессе всенепременно, в том числе из соображений безопасности. Можешь взять на себя, например, приготовление ванной. Сполосни ванну и горку, набери воду, проследи за температурой. Поздние приходы с работы не отмазка. Купай поздно вечером.