Но тщательно разработанным планам германского командования по захвату Москвы, а также Тулы, так и суждено было остаться на бумаге. Недорубил «Быстрый Гейнц» лес, не постарался, пренебрёг, а он на Руси, как известно, отрастает скоро… 26 октября передовые части LIII армейского корпуса вышли к Оке. На следующий день танки Гудериана были уже в районе Плавска. 28 октября XXXXIII армейский корпус достиг Одоева. До Тулы оставалось менее тридцати километров. В этот день Гудериан получил текст пожелания, переданного фюрером: «захватить нашими подвижными батальонами» мост через Оку восточнее Серпухова. И Серпухов, и мост через Оку, о котором грезил Гитлер, находились перед фронтом левофланговой 4-й полевой армии. Впоследствии Гудериан напишет в своих мемуарах по поводу берлинских пожеланий следующее: «“Подвижных батальонов” уже не было. Гитлер жил в мире иллюзий». Началось сражение за Тулу.