Целями йоги согласно «Йога-сутрам» являются:
Достижение способности управлять телом и умом.
Избавление от искаженного восприятия реальности.
Устранение причин страдания.
Обретение безмятежности, различающего знания, чистоты и счастья.
Восхождение к вершинам созерцания, различающего познания и понима
Йога-сутры Патанджали. Путь познания, созерцания и свободы
