навыка.

Самое замечательное в этом методе то, что не было давления, которое так зажимает многих собак. Они начинают бояться, и многие подчиняются именно из страха, чтобы избежать физического воздействия. А тут собака сама предлагает варианты действий, вам только выбирать и закреплять