В античности «стоицизмом» именовалась философская школа, основанная Зеноном из Кития примерно в 300 году до н. э. Свободные встречи этой школы проходили в Расписной стое, крытом портике на северной оконечности Агоры (рыночной площади в Афинах), — именно отсюда «стоики» получили свое имя.