Рене Декарт в 1644 году в своих «Началах философии» дал следующую формулировку данного закона:

«Когда одно тело сталкивается с другим, оно может сообщить ему лишь столько движения, сколько само одновременно потеряет, и отнять у него лишь столько, насколько оно увеличит своё собственное движение