Предложите выбор. Ребенок выбегает с детской площадки на дорогу. «На дороге играть опасно. Ты выбираешь играть на детской площадке или идти домой?» Если он снова выбежал на дорогу – значит, сделал свой выбор идти домой и, следовательно, должен нести за него ответственность. А вы в этой ситуации – не злобная, все запрещающая Баба-яга, а добрая, заботливая мама, помогающая ребенку осуществить его выбор и понять, что каждое действие имеет свои последствия.