Во II веке нашей эры греческий учёный Птолемей создал первую карту, на которой известный ему мир изображался в виде сферы, а не плоского диска. И хотя на карте Птолемея отсутствовали Северная и Южная Америки и Австралия, она стала первым начертательным источником с указанием долготы и широты. Кроме того, Птолемей точно рассчитал, что существуют и другие неизвестные континенты – terra incognita.

Знания о картах Птолемея канули в Лету во времена Тёмных веков в Европе, но вновь появились в начале XV века в эпоху Возрождения. Именно тогда их перевели с греческого языка на латынь, которая, хотя и была мёртвым языком, всё-таки оставалась понятой для большинства образованных европейцев того времени