Нарвские триумфальные ворота были построены для торжественной встречи русской гвардии, возвращавшейся в 1814 году в столицу после разгрома армии Наполеона. Сначала Триумфальная арка была деревянной и выполнена по проекту Д. Кваренги. В 1827–1834 годах. В. П. Стасов воздвиг монументальное сооружение, синтезировав архитектуру и скульптуру и сохранив первоначальный замысел. Он увеличил размеры сооружения, а вместо дерева использовал кирпичи, облицевав их медью. Это было новшеством в строительной практике той поры.

Статуи римских воинов он заменил фигурами русских витязей (скульпторы С. С. Пименов и В. И. Демут-Малиновский); на фоне аттика – гении Славы и Победы с венками (скульпторы Н. А. Токарев и М. Г. Крылов). Сооружение венчает колесница Победы, которую мчит шестерка коней (скульпторы С. С. Пименов, П. К. Клодт). На пилонах – надписи, прославляющие победы русской армии и отразившие этапы создания ворот.