При разбое насилие применяется для завладения имуществом, а при вымогательстве служит усилением требования либо средством мести за отказ удовлетворить незаконные требования. При разбое насилие применяется в момент нападения на потерпевшего, а при вымогательстве тяжкий вред здоровью может быть причинен по прошествии времени после высказывания требования передачи имущества.