упорядочила основу русского войска – дворянское ополчение. Был установлен строгий порядок соподчинения воевод во время военных походов. Для поддержания боеспособности учреждены регулярные воинские смотры, на которые все служилые дворяне должны были являться «конны, людны, оружны», то есть на боевом коне, с вооружением и бойцами, количество которых рассчитывалось в зависимости от размеров земельных владений. Появилось первое в России регулярное войско – стрельцы – 10 тысяч пеших бойцов, вооруженных пищалями и обученных огненному бою. Фактически это была царская гвардия, аналог французских королевских мушкетеров. Стрельцы были расквартированы в пригородной Воробьевой слободе, получали из казны жалованье по 4 рубля в год и не зависели от служилой аристократии