Традиция и церемония Кодо обрела законченность дошедшую до наших дней во времена правления сёгуна Асикага Ёсимаса (1443—1490). Именно он дал задание придворному ученому Сандзёниси Санэтака провести классификацию всех благовоний, использовавшихся в тот период. Сандзёниси принято называть «отцом кодо».
Классификация благовоний Кодо «риккоку гоми» (буквально «шесть стран, пять вкусов») так же складывается в этот период.
Риккоку — являет собой шесть видов ароматического дерева: kyara, rakoku, manaka, manaban, sumatora, sasora (аквилария, привезенная из разных стран).
Гоми — это пять вкусов: amai (сладость), nigai (горечь), karai (пряность), suppai (кислота), shio karai (солёность).
