Кадром (frame) называется один прогон зацикленного игрового кода. Практически все видеоигры (не только в Unity, но и вообще) строятся вокруг основного игрового цикла. То есть код этого цикла выполняется до тех пор, пока запущена игра. На каждой итерации цикла происходит прорисовка экрана, откуда, собственно, и возник термин кадр (по аналогии с набором статичных кадров в фильме).