Правила тенниса были написаны и напечатаны, как более подробно будет описано ниже, между 1592 и 1632 годами. Если установление правил может быть воспринято как истинное происхождение тенниса, то есть корт- тенниса, как мы называем его сегодня то, можно сказать, что он родился в этот период, хотя его более ранние формы существовали за столетия до этого.